五子棋棋开花谱

机械硕士论文提纲格式

来源: www.khyfdv.tw 作者:lgg 发?#38469;?#38388;:2015-07-17 论文字数:3695字
论文编号: sb2015071612435913468 论文语言:中文 论文类型:论文格式
本文是论文提纲范文,简单的介绍了机械硕士论文提纲格式。

机械硕士论文提纲格式一


摘要 4-5
Abstract 5
第1章 绪论 8-15
1.1 螺旋锥齿轮技术的历史与发展 8
1.2 国内外研究动态 8-14
1.2.1 国外研究动态 8-10
1.2.2 国内研究动态 10-14
1.3 目前国内研究存在问题 14
1.4 课题的提出与研究内容 14-15
第2章 螺旋锥齿轮啮合原理 15-24
2.1 ?#26597;?#26354;面接触条件 15-17
2.2 ?#26597;?#26354;面的诱导曲率 17-20
2.3 局部?#26597;?#25509;触与齿面修正原理 20-23
2.4 本章小结 23-24
第3章 准双曲面齿?#33268;?#22383;模型建立与齿面接触?#27835;?24-47
3.1 坐标系转换 24-25
3.2 大轮齿面方程建立 25-30
3.3 小轮齿面方程建立 30-32
3.4 齿面接触?#27835;?32-38
3.4.1 大轮齿面与小轮齿面的啮合关系 32-35
3.4.2 V-H 调整值的?#33539;?35-37
3.4.3 齿面接触轨迹 37
3.4.4 齿面接触区 37
3.4.5 ?#30805;?#26354;线图 37-38
3.5 准双曲面齿?#33268;?#22383;模型建立 38-42
3.5.1 大?#33268;?#22383;模型 39-41
3.5.2 小?#33268;?#22383;模型 41-42
3.6 TCA 求解的初值选取 42-43
3.7 齿面接触的实例?#27835;?43-44
3.8 ?#23548;式?#35302;区域?#33539;?44-45
3.9 本章小结 45-47
第4章 加工?#38382;?#35843;整对齿面接触的影响及规律 47-59
4.1 小轮加工?#38382;?#35843;整对接触情况的影响规律 47-53
4.1.1 小轮产形轮节锥距调整对接触情况的影响规律 47-49
4.1.2 小轮垂直?#27835;?#20462;正量调整对接触情况的影响规律 49-50
4.1.3 小轮齿高曲?#24066;?#27491;系数调整对接触情况的影响规律 50-52
4.1.4 小轮径向刀位调整对接触情况的影响规律 52-53
4.2 加工?#38382;?#30340;调整误差对齿面接触的影响 53-58
4.2.1 大轮加工?#38382;?#30340;调整误差对齿面接触的影响 53-56
4.2.2 小轮加工?#38382;?#30340;调整误差对齿面接触的影响 56-58
4.3 本章小结 58-59
第5章 总结与展望 59-60
参考文献 60-63
在学研究成果 63-64
致谢 64


机械硕士论文提纲格式二


摘要 5-7
Abstract 7-9
第1章 绪论 14-28
1.1 课题研究背景 14-15
1.2 突出软?#21512;?#36947;掘进装备机器人化的核心问题 15-18
1.2.1 突出软?#21512;?#36947;掘进工艺过程难点 15-16
1.2.2 掘进装备机器人化的核心问题 16-18
1.3 掘进装备机器人化发展现状 18-21
1.4 机器人机构?#27835;?#21450;性能评价相关领域研究概况 21-25
1.4.1 串联机器人位置逆解的数值方法 21-23
1.4.2 机器人机构的性能?#27835;?#21644;评价 23-25
1.5 本文研究内容 25-28
第2章 掘进装备机器人化机构设计研究 28-45
2.1 掘进装备机器人化的机构设计思路 28-29
2.1.1 突出软?#21512;?#36947;高效掘进的设备要求 28
2.1.2 机器人化的总体思路 28-29
2.2 掘进装备机器人化可行性?#27835;?29-34
2.2.1 突出软?#21512;?#36947;掘进涉及的主要装备 29-30
2.2.2 相关工艺过程及?#38382;?#29305;点?#27835;?30-33
2.2.3 相关装备的?#30805;?#23398;相似性 33-34
2.3 掘进机器人机构设计研究 34-44
2.3.1 掘进机器人基本构型 34-36
2.3.2 掘进机器人腕部结构设计 36-42
2.3.3 掘进机器人的完整执行机构 42-44
2.4 本章小结 44-45
第3章 掘进机器人关节驱动能力设计 45-64
3.1 掘进机器人关节驱动能力设计难点 45-47
3.1.1 基于稳态静力学的?#27835;?#26041;法 45-46
3.1.2 掘进机器人关节驱动能力设计难点 46-47
3.2 基于腕部?#30805;?#38142;反向建模的驱动力?#27835;?#21407;理 47-52
3.2.1 掘进机器人关节驱动特点?#27835;?47-48
3.2.2 任意作业方式下截割头的负载表达 48-50
3.2.3 腕部?#30805;?#38142;反向建模 50-51
3.2.4 关节驱动力?#27835;?#26041;法 51-52
3.3 掘进机器人的关节驱动力?#27835;?52-59
3.3.1 截割载荷的计算 52-53
3.3.2 腕部整体受力?#27835;?53-55
3.3.3 力平衡方程及求解 55-59
3.4 关节驱动力计算结果?#27835;?59-63
3.4.1 关节驱动力(力矩)的变化情况 59-63
3.4.2 各关节最大驱动能力 63
3.5 本章小结 63-64
第4章 掘进机器人?#30805;?#23398;?#27835;?64-87
4.1 机器人连杆位置与姿态的描述 64-66
4.1.1 连杆坐标系的建立 64-65
4.1.2 四个基本的齐次变换矩阵 65
4.1.3 连杆坐标系的变换矩阵 65-66
4.2 掘进机器人正向?#30805;?#23398; 66-69
4.2.1 建立掘进机器人的连杆坐标系 66-67
4.2.2 掘进机器人的正向?#30805;?#23398;方程 67-69
4.3 基于偏置补偿的腕部偏置机器人逆向?#30805;?#23398;求解 69-77
4.3.1 掘进机器人的腕部特点 69-70
4.3.2 偏置补偿原理 70-71
4.3.3 逆解过程 71-74
4.3.4 逆解算法流程总结 74-76
4.3.5 逆解算法数据试验 76-77
4.4 手腕侧?#20284;?#32622;和前?#20284;?#32622;机器人 77-79
4.4.1 手腕侧?#20284;?#32622; 77-78
4.4.2 手腕前?#20284;?#32622; 78-79
4.5 掘进机器人的逆向?#30805;?#23398;求解 79-85
4.5.1 掘进机器人的?#30805;?#23398;模型转换 79-81
4.5.2 钻机和截割头末端位姿的给定 81-82
4.5.3 对应手腕无偏置机器人的?#30805;?#23398;逆解 82-84
4.5.4 掘进机器人的?#30805;?#23398;逆解 84-85
4.6 本章小结 85-87
第5章 掘进机器人工作空间研究 87-101
5.1 机器人工作空间求解主要方法 87
5.2 ?#21830;?#21345;洛法研究与改进 87-92
5.2.1 ?#21830;?#21345;洛法原理及现有算法 87-89
5.2.2 ?#21830;?#21345;洛法存在的问题 89-90
5.2.3 ?#21830;?#21345;洛法改进 90-92
5.3 掘进机器人工作空间求解 92-100
5.3.1 不同工具工作空间的统一化 92-93
5.3.2 工作空间的特点?#27835;?93-94
5.3.3 工作空间的数值求解 94-96
5.3.4 求解结果对?#30830;治?96-100
5.4 本章小结 100-101
第6章 掘进机器人?#30805;?#28789;活性?#27835;?101-131
6.1 机器人的?#30805;?#28789;活性问题 101-104
6.1.1 机器人?#30805;?#28789;活性指标 101-103
6.1.2 雅可比矩阵量纲不统一问题?#27835;?103-104
6.2 可变加权矩阵 104-111
6.2.1 关于雅可比矩阵规范化的考虑 104-106
6.2.2 基于可变加权矩阵的雅可比矩阵规范化 106-110
6.2.3 基于可变加权矩阵的雅可比矩阵范数 110-111
6.3 可变加权矩阵用于机器人?#30805;?#24615;能评价 111-114
6.4 可变加权矩阵用于机器人设计及应用优化 114-117
6.4.1 平面三自由度机械手设计优化 114-115
6.4.2 Puma560机械手的各向同性位形 115-117
6.5 掘进机器人的?#30805;?#24615;能评价 117-130
6.5.1 掘进机器人的雅可比矩阵 117-122
6.5.2 掘进机器人雅可比矩阵存在的问题 122-123
6.5.3 ?#30805;?#24615;能研究 123-130
6.6 本章小结 130-131
第7章 结论 131-133
参考文献 133-142
致谢 142-143
攻读博士学位期间参与的研究课题 143-144
攻读博士学位期间发表的学术论文 144


机械硕士论文提纲格式三


摘要 4-5
ABSTRACT 5-6
TABLE OF CONTENTS 10-12
图目录 12-15
表目录 15-16
主要符号表 16-18
1 绪论 18-38
1.1 研究背景与意义 18-19
1.2 液化气体储罐的热响应研究 19-27
1.2.1 热响应实验研究 19-23
1.2.2 热响应数?#30340;?#25311;研究 23-27
1.3 液化气体BLEVE研究 27-35
1.3.1 BLEVE理论研究 27-29
1.3.2 BLEVE失效过程研究 29-30
1.3.3 液化气体快速降压研究 30-35
1.4 本文主要研究内容 35-38
2 液化气体热分层机理研究 38-57
2.1 热响应实验系统及实验方法 38-42
2.1.1 热响应实验系统 38-40
2.1.2 实验方法 40-42
2.2 实验结果 42-49
2.3 讨论 49-55
2.3.1 热分层形成过程 49-53
2.3.2 ?#21512;?#21306;的输入热流分布 53-54
2.3.3 热分层的维持与消除 54-55
2.4 本章小结 55-57
3 液化气体热分层的影响因素研究 57-83
3.1 加热区域对热分层的影响 57-59
3.2 充装率对热分层的影响 59-61
3.3 热流密度对热分层的影响 61-66
3.3.1 热流密度对升温速率的影响 61-63
3.3.2 热流密度对沸腾扰动的影响 63-66
3.4 介质初温对热分层的影响 66-73
3.4.1 介质初温对?#21512;?#27832;腾的影响 66-71
3.4.2 介质初温?#28304;?#28909;的影响 71-73
3.5 介质物性对热分层的影响 73-82
3.5.1 介质物性对热流分布的影响 73-75
3.5.2 介质物性对热分层形成速度的影响 75-77
3.5.3 介质物性对气相温度的影响 77-78
3.5.4 介质物性对汽化速率的影响 78-82
3.6 本章小结 82-83
4 液化气体爆沸过程的实验研究 83-100
4.1 BLEVE实验系统及实验方法 83-85
4.1.1 BLEVE实验系统 83-84
4.1.2 实验方法 84-85
4.2 爆沸过程?#27835;?85-90
4.2.1 实验条件及压力响应结果 85-86
4.2.2 两相流发展过程?#27835;?86-88
4.2.3 压力响应参量?#27835;?88-90
4.3 压力响应的影响因素研究 90-99
4.3.1 充装率对压力响应的影响 90-94
4.3.2 泄放口径对压力响应的影响 94-96
4.3.3 热分层对压力响应的影响 96-99
4.4 本章小结 99-100
5 液化气体爆沸过程的数?#30340;?#25311;研究 100-126
5.1 液化气体爆?#24418;?#29702;模型 100-101
5.2 数学模型 101-106
5.2.1 爆沸过程相变模型 101-105
5.2.2 边界压力模型 105-106
5.3 数值计算模型及验证 106-113
5.3.1 数值计算模型 106-110
5.3.2 模型验证 110-113
5.4 爆沸过程?#27835;?113-119
5.4.1 两相流膨胀过程?#27835;?113-115
5.4.2 压力响应与沸腾强度关系 115-119
5.5 热分层对爆沸影响的数?#30340;?#25311;研究 119-123
5.6 液化气体储罐安全防爆装置概念设计 123-125
5.7 本章小结 125-126
6 结论与展望 126-129
6.1 结论 126-127
6.2 创新点 127
6.3 展望 127-129
参考文献 129-136
附录A 热分层形成过程的数学模型推导 136-139
攻读博士学位期间科研项?#32771;?#31185;研成果 139-140
致谢 140-141
作者简介 141


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